Resumen
L'experiència docent junt amb el treball desenvolupat en la preparació de les assignatures de Mecànica i Teoria de Mecanismes I i Mecànica i Teoria de Mecanismes II, i donada l'escassetat de llibres de problemes resolts en el camp de teoria de màquines i mecanismes, ens ha portat, als autors, a preparar aquesta col·lecció de problemes resolts.
En aquesta recopilació es tracta de donar aplicació als coneixements adquirits en les assignatures per mitjà d'exemples pràctics extrets de l'entorn industrial i de la vida quotidiana.
L'estructura donada a la publicació es realitza per blocs temàtics. En cada bloc s'ha introduït problemes que abracen múltiples continguts dels esmentats blocs. El primer es relatiu a la determinació dels centre de gravetat i moments d'inèrcia d'àrees i de masses. Resulta ser un pas previ per a l'anàlisi de mecanismes, tractat en el segon bloc, en el qual s'aborda la mobilitat i l'anàlisi del moviment. El tercer bloc planteja problemes de geometria dels engranatges i de cinemàtica i dinàmica de trens.
