ACTIVIDADES PRÁCTICAS DE CONTROL EN EL ESPACIO DE ESTADOS

Resumen

Para el estudio del comportamiento y control de un sistema físico es necesario obtener un modelo matemático del mismo. La teoría de control clásica representa los sistemas con modelos matemáticos que únicamente relacionan señales de salida con señales de entrada. Esta representación (representación externa) trata al sistema como una caja negra del cual no se conoce su estructura interna, suponiéndose además que el sistema tiene una única entrada y salida (sistema SISO). Cuando se pretende trabajar con un sistema de varias salidas que se ven afectadas por diferentes entradas (sistemas MIMO), el modelo por representación externa presenta serias carencias. Para cubrir todos los aspectos necesarios para el estudio de un sistema de estas características, nace lo que se conoce como la representación interna del sistema o modelo en espacio de estados.